Robot magnético volador

Prototipo del robot magnético

Recientemente, en la Universidad de Waterloo, un grupo de investigadores desarrolló un micro robot capaz de volar por la acción electromagnética. Según sus creadores para que el robot pueda volar se coloca un arreglo de electroimanes creando un campo magnético parabólico situando a el robot en su parte superior. También posee otro grupo de electroimanes los cuales interactuar con el campo principal, esto permite que las fuerzas resultantes le permitan al robo moverse, volar o girar en cualquier dirección.

El profesor Mir Behrad Khamesee, líder del proyecto, señala: "Hemos desarrollado un punto focal de un campo magnético en el espacio, en el que se sostiene el robot. Al cambiar la ubicación de ese punto focal, mediante el control de la corriente que atraviesa un grupo de bobinas, el micro robot puede desplazarse”. Dicho invento esta descrito muy detalladamente en un documento publicado por sus creadores llamado "MechMN": Design and Implementation of a Micromanipulation System using a Magnetically Levitated MEMS Robot. El pequeño robot posee una pequeña pinza la cual se abre cuando se acciona un rayo láser que calienta la misma, también tiene una cámara y un sistema de láser que le permite saber su posición y corregir la intensidad del campo magnético.

Por ahora es imprescindible que el robot cuente con un "ambiente" especialmente diseñado para que pueda moverse, pero se espera que para los próximo años se supere esta limitación. Este robot significa un avance muy grande en el área.

Enlaces:
Visto en
ZDNet UK

LEGO MINDSTORMS NXT

El LEGO MINDSTORMS NXT es un producto que inicialmente fue diseñado para introducir a niños y adolescentes al mundo de la robótica, pero en los últimos años ha sido tomado por entusiastas y desarrolladores serios del área para la construcción de sus proyectos. Posee un software muy amigable en donde se programa el cubo NXT que es el corazón de dicho sistema. Actualmente se encuentran una infinidad de programas de terceros para la programación avanzada de estos robots. Aquí les dejo un vídeo de una impresionante aplicación de NXT, un robot que resuelve un cubo de RUBIK:

Este es un Plotter:

Como pueden ver las capacidades de este sistemas solo tienen limite en nuestra imaginación. Lastima que no se consiga fácilmente aquí en el país.

Aumentado el rendimiento de Kubuntu 8.10

Haciendo estas modificaciones en mi Kubuntu 8.10, mejore sustancialmente su rendimiento asi como la carga del mismo al enceder el PC. Para realizar dichas modificaciones use Kate, pero tambien se puede utilizar la linea de comandos. Aqui estan las modificaciones que hice:

Archivo HOSTS: modifiquen las dos primeras lineas del archivo /etc/host así:

127.0.0.1 localhost yourhost

127.0.1.1 yourhost

En yourhost colocaremos el nombre de nuestro hostname. Con esto lograremos una carga mas rapida de las aplicaciones.

Preload: es un proceso de sistema que se encarga de monitorear las aplicaciones mas usadas por nosotros, los datos de los mismo, permitiendo saber que programa posiblemente se ejecute, obteniendo las dependencias y binarios para que funcione correctamente, aumentando la velocidad de arranque del sistema. Para instalarlo colocamos lo siguiente en la linea de comando:

sudo apt-get install preload

Eliminar IPv6: editamos el archivo /etc/modprobe.d/aliases:

cambiamos alias net-pf-10 ipv6 por alias net-pf-10 off #ipv6

Procesos de arranque en paralelo: editamos /etc/init.d/rc y cambiamos:

CONCURRENCY=none por CONCURRENCY=shell

Optimizar el uso del SWAP: ejecutamos sudo sysctl vm.swappiness=10 y editamos /etc/sysctl añadiendo lo siguiente en la ultima linea:

vm.swappiness=10

Con esto solo usaremos 10MB para el swap, permitiendo que nuestro disco duro trabaje menos...

Aumentar la velocidad de OpenOffice: esta aplicación es algo pesada, para acelerarla nos vamos a Herramientas > Opciones > Memoria de trabajo ya cambiamos en el "Cache de Imagen" los parámetros "Usar para OpenOffice.org" y "memoria de objeto" colocando 128MB y 64MB respectivamente. Notaran de inmediato la diferencia.

Si tienen otros truquitos, seria genial que los compartieran...

Supercomputadora NVIDIA TESLA: GPU's para uso general.

NVIDIA fabricante muy famoso de GPU's, lider en el mundo, lanzo recientemente una línea de supercomputadores llamada TESLA, los mismo superan hasta 250 veces la capacidad de procesamiento de un PC normal. Todo esto gracias a la tecnología CUDA, haciendo que los GPU's, inicialmente utilizados solo para el procesamiento de gráficos de juegos de ultima generación, sean usados para procesos de computo general. El ambiente de desarrollo CUDA es lenguaje C, permitiendo usar dicha tecnología en Windows o LINUX. Para Windows Vista aun no hay soporte de CUDA, pero ya la gente de NVIDIA esta trabajando para solventar este problema.

Supercomputadora TESLA

Se pueden comprar los ordenadores ya ensamblados o las tarjetas aceleradoras a parte. Existen dos modelos de tarjeta TESLA, la C870 y la C1060. La C870 esta compuesta por un GPU de 128 núcleos, trabajando a 1,35 GHz cada uno y con 1,5G RAM dedicada corriendo a 800 MHz, bus de 384 bits y ancho de banda de 76,8 GB/s, dando una capacidad de proceso de 519 GFlops. La C1060 tiene un GPU con 240 núcleos, cada uno a 1,3GHz con 4G RAM de memoria dedicada a 800MHz, con un bus de 512 bits y un ancho de banda de 102 GB/s, alcanzando los 936 GFlops de capacidad. Según el fabricante, se pueden colocar hasta 4 tarjetas TESLA en un ordenador, llegando a un poder de procesamiento inimaginable hace unos años para un ordenador de sobre mesa.

TESLA C1060

TESLA C870

Las aplicaciones para este tipo de computadoras son muchísimas, lo mas interesante es que con un modesto presupuesto, podemos contar con un supercomputador en casa, bien sea para ocio o para trabajo, esto era algo que se creía imposible hace 10 años.




Enlaces
Visto en:
NVIDIA
NeoTeo